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- 2026-07-27 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119610091A
(43)申请公布日2025.03.14
(21)申请号202411730365.X
(22)申请日2024.11.28
(71)申请人腾讯科技(深圳)有限公司
地址518057广东省深圳市南山区高新区
科技中一路腾讯大厦35层
(72)发明人王帅苏泽然钱思屹黄文治
(74)专利代理机构深圳市联鼎知识产权代理有
限公司44232
专利代理师徐明霞
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书4页说明书36页附图10页
(54)发明名称
机器人行走的控制方法、
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