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- 2026-07-27 发布于浙江
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智能制造人机协同制造系统参考架构
1范围
本文件确立了人机协同制造系统的参考架构,界定了人机的各自优势,描述了人机混合增强智能引擎、系统能力、协同底座、制造活动等。
本文件适用于工业企业开展人机协同制造系统的规划、设计及应用。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
人机协同制造human-machinecollaborativemanufacturing
将人与机器智能深度融合,实现设计、生产、物流、销售、服务等业务环节中信息共享、动态分工、优势互补、价值共创的先进制造模式。
注:机器智能包括智能工业母机、具身智能机器人、智能协作机器人、智能穿戴设备、智能体等单体或多体集成软硬件系统和智能软件。
3.2
人机混合增强智能引擎human-machinehybridenhancedintelligentengine
融合人机感知的多模态信息,以协同为核心,集成演绎推理、博弈决策、协调联动、反馈学习等功能的智能载体。
4人机协同制造系统参考架构
人机协同制造系统包括人、机器智能、协同底座、人机混合增强智能引擎、人机混合增强智能系统能力和制造活动等六个部分,以及各部分间的关系,见图1。
各部分描述如下:
——人:具有创造性思维、复杂场景判断、柔性适配等优势;
——机器智能:具
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