科瑞力摩直线电机驱动器更换手册.doc.pdf

新型科瑞力摩驱动器更换步骤

项目背景：

科瑞力摩直线电机驱动器老版本停产，新版驱动器XML文件与老版本不同，PLC配置与驱动

器配置都需要更改

一、读取PLC程序

1、修改自己电脑IP192.168.0.252

2、打开新工程，按图设置，最后点击右下角连接；如果是机尾读取192.168.0.2的PLC

如果是机头读取192.168.0.1的PLC

3、点击在线；

4、右击EtherCAT进入网络设置界面

二、配置科瑞力摩直线电机驱动器(读取旧驱动器参数)

1、使用6.11版本软件读取旧驱动器参数；使用专用线缆连接(线缆联系ME领取)

2、点击文件-在线

3、选择RS232选择端口点击OK

4、点击保存-勾选全部-点击继续

5、新建英文文件夹-英文文件名-保存

三、配置PLC软件中驱动器设置

1、**将旧的驱动器拆下，更换为新的驱动器，将设备上报警消除，新驱动上的拨码与旧的

拨成一致**

2、右击主设备，与物理网络合并比较

3、应用物理网络配置，应用完成后

4、切换离线模式，选中新型科瑞力摩驱动器配置文件，编辑PDO映射设置

5、选择配置

6、选择配置，编辑配置，添加两个PDO

6、运动控制器设置-轴设置-配置更换的直线电机1的轴基本设置输出

7、运动控制器设置-轴