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基于深度学习的交通标志识别系统设计与复杂场景鲁棒性优化

摘要

随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶与高级驾驶辅助系统对交通环境感知能力提出了更高要求。交通标志识别作为其中的关键技术，其准确性与鲁棒性直接影响行车安全。然而，复杂多变的天气条件、光照变化及部分遮挡等因素，严重制约了传统识别方法的性能。

本设计旨在构建一个基于深度学习的交通标志识别系统，核心目标是提升系统在雨、雾、黄昏、逆光等复杂场景下的识别准确率与鲁棒性。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化思路展开。

首先，通过需求分析明确了系统的功能与非功能指标。接着，在总体设计阶段，提出了包含数据预处理、模型训练与部署推理的端到端系统架构，并详细划分了各功能模块。详细设计则聚焦于核心识别算法的优化，重点引入了注意力机制与数据增强策略。系统实现基于PyTorch框架，完成了模型训练与集成测试。最后，通过构建涵盖多种复杂场景的测试集，验证了系统性能。

本设计的核心创新点在于：针对复杂场景，设计了一种融合通道与空间注意力机制的改进型YOLOv5模型，并采用了面向真实路况的综合性数据增强方案。测试结果表明，系统在复杂天气和光照条件下的平均识别精度达到96.7%，较基线模型提升约8.5%，有效增强了系统的实用性与可靠性。

第一章绪论

1.1研究背景

智能交通电子领域正经历着以自动驾驶和车路协同为