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基于红外热成像的夜间行人与动物检测预警

摘要

夜间行车环境受光照限制，传统可见光传感器难以有效捕捉前方生命体，导致夜间交通事故频发。本课题针对此现实痛点，设计了一套基于红外热成像的夜间行人与动物检测预警系统。系统利用车载长波红外相机采集热辐射数据，通过改进的轻量化目标检测算法提取生命体特征，并进一步分类人与动物，最终在仪表盘实现分级声光警示。

全文遵循工程递进思路展开。第一章剖析夜间驾驶痛点与现有方案局限；第二章论证红外热成像与深度学习选型依据；第三章细化系统功能与非功能需求；第四章规划软硬件分层架构与数据流向；第五章深入阐述热图像预处理、目标检测分类及动态预警算法；第六章展示代码实现与模型部署优化；第七章通过实车测试验证功能与性能指标；第八章总结成果并展望多传感器融合方向。

本设计的核心创新在于提出了一种适应热图像特征的多尺度注意力机制模块，并在分类分支引入形态学先验约束，有效提升了暗光环境下人兽分类的准确率与实时性，为汽车电子主动安全领域提供了可靠的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

夜间与恶劣天气条件下的行车安全一直是汽车电子主动安全领域亟待解决的核心难题。据统计，夜间交通事故发生率是白天的数倍，且致死率极高。其根本原因在于，夜间环境光照严重不足，传统基于可见光的摄像头感知距离大幅缩短，且极易受对向车灯眩光、雨雪雾气等干扰，导致驾驶员视野受限。

现有