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无人机竞赛题库及答案

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姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.调节无人机姿态

B.控制无人机速度

C.调节无人机PID参数

D.保持无人机稳定飞行

2.无人机在执行任务时，以下哪种传感器主要用于定位和导航？()

A.红外传感器

B.激光雷达

C.GPS

D.指南针

3.无人机在进行空中悬停时，以下哪个因素对悬停稳定性的影响最大？()

A.风力

B.电池电量

C.无人机重量

D.控制信号

4.无人机在飞行过程中，以下哪种情况可能会导致失控？()

A.电池电量过低

B.控制信号丢失

C.传感器故障

D.所有以上情况

5.无人机飞行控制系统中，以下哪种算法用于实现路径规划？()

A.PID控制算法

B.A*搜索算法

C.Kalman滤波算法

D.动态窗口法

6.无人机在进行空中摄影时，以下哪种相机更适合用于高清拍摄？()

A.普通手机摄像头

B.单反相机

C.微单相机

D.红外相机

7.无人机在飞行过程中，以下哪种故障最可能引起电池过热？()

A.电机过载

B.电池老化

C.风阻过大