CN119575978A 一种基于多避碰物标的无人艇避碰方法、终端设备及介质 （集美大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119575978A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411734383.5

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人集美大学

地址361021福建省厦门市集美区银江路

185号

(72)发明人潘家财贾世灏魏凯陆蒙洁

(74)专利代理机构厦门市精诚新创知识产权代

理有限公司35218

专利代理师赵薇

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/30(2024.01)