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基于反步法的两类典型柔性系统的预设时间边界控制.pdf

基于反步法的两类典型柔性系统的预设时间边界控制.pdf

    摘要

    摘要

    柔性系统(如柔性弦、柔性梁)作为典型的分布参数系统,其动力学特性由偏

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    状态在预设时间精确收敛,有效解决了传统控制中收敛时间依赖初始条件或存在

    上界的问题,具有重要的理论与工程价值.

    本论文基于反步法,结合Lyapunov稳定性理论、时变核函数设计及干扰估

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