机电液一体化原理与应用解析.pptVIP

第1页;;工程企业;我的一种基本认识是，世界是一颗倒悬的树。在最低层次看世界，看到的是繁多的分支、叶子、果实等等，觉得世界很复杂多样；当上升到中层看世界，发觉没有那么复杂，无非几根树干而已；当到达最高层，或许世界就是一根主干或者什么都没有。;各位机械工程师、液压工程师、电气工程师可能多少也发觉了，其实这三个学科有很多共同之处，甚至有惊人的相似性。发觉并了解这些相似性，有时能让人豁然开朗。

先说基本要素。机械系统的基本要素是质量、弹簧和阻尼；电气系统的基本要素是电阻、电容、电感；液压系统的基本要素是液阻、液容、液感。

看，名称都这么相似。

质量就是惯性，就是机械的感性元件，你给它一种力，它不会立即有速度和位移，需要在时间上积累；电感就是电气的惯性，你给它一种电压，它不会立即有电流，需要在时间上积累；大家知道液感是什么吗？就是液压油的质量。

弹簧是能量储存单元，能够把动能储存为势能；电容能够储存液压能，不要以为电容都是小不点，在大型集装箱港口机械上，超级电容甚至能够作为能源。液压系统的容是什么呢？是液压油的可压缩性和管路等容腔的膨胀性（这不就是机械的弹性吗？）。

阻是最常用的元素了，电阻、液阻、摩擦阻力。;机械系统中，力作用在质量上，能产生速度，质量就有了动能；摩擦阻力消耗质量的动能