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无人机在公共安全中的端侧AI：从手动操控到自主追逃、搜救与群体预警

摘要

本报告聚焦智慧城市框架下警用与应急无人机端侧人工智能技术的演进趋势，预测周期为2025至2030年。核心判断是：机载AI芯片算力突破与轻量化模型成熟，正推动无人机从“飞行的摄像头”向“空中智能体”跃迁，实现从人工手动操控到自主目标追逃、智能搜救与群体异常行为预警的根本性转变。

预计到2028年，具备端侧自主决策能力的警用无人机渗透率将超过45%，在追逃场景中目标锁定成功率提升至85%以上，搜救场景中受困人员识别准确率突破90%。群体行为分析将从简单的密度热力图，进化为基于姿态估计与轨迹预测的秒级预警系统。

报告遵循“环境→现状→趋势→演进→预测→影响→建议”的逻辑展开。第一章界定研究范围与方法；第二章分析政策、技术等宏观驱动因素；第三章描绘行业现状与竞争格局；第四章系统研判端侧AI、自主协同与群体预警三大核心趋势；第五章划分趋势演进阶段与里程碑；第六章提供量化预测与多场景推演；第七章评估对产业链与细分市场的影响；第八章提炼结论并提出面向公安、应急部门与厂商的战略建议。读者可凭此摘要把握全文核心脉络与关键数据。

第一章报告概述

1.1研究背景与目标

当前，警用与应急无人机行业正处于从“手动操控”向“半自主辅助”过渡的关键转折期。大疆等行业巨头已初步实现目标识别与自动返航等基础功能，但复杂场