运动数据采集卡NET6043-S2XE V2.1产品使用手册.pdfVIP

恒凯·运动数据卡

HK_NET6043-S2XEV2.1产品使用手册

内置10/100M自适应以太网卡，支持AutoMDI/MDIX功能

8路16位±10V量程单端模拟量同步，最高100KSPS

8路模拟量可与两轴逻辑位置或编高速同步，并同步启动两轴运动

两轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响，最大脉冲输出速率2Mpps

定长运动最大距离0xffffff步

每轴带一个24位逻辑位置计数器及一个24位编计数器

每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者S型加运

动，防三角运动功能。

2轴直线插补

正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动输入

脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共8种细分方式，可以根据外部硬件方

便选择对应输出方式

断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能

3路单向开关量输/3路单向开关量输出口，ttl5V电平

2路12位模拟输出0—5V，无缓存

郑州（新郑市）恒子科技限公司研