铝合金型材自动化焊接工作站设计.docxVIP

No.3Mar.2013第

No.3

Mar.2013

第3期

2013年3月

ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechnique

文章编号：1001-2265(2013)03-0005-04

铝合金型材自动化焊接工作站设计*

王浩1,任汉能2,薛建彬，高晓岭

(1.南京航空航天大学机电工程学院，南京210016;2.中国航天科工集团8511所，南京210016)

摘要：机器人焊接工作站是指以焊接机器人为操作中心，可以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单元，论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提出一种以TA1400焊接机器人为执行器、以S7200PLC为控制核心的焊接自动化工作站，创新性的设计了孔槽结合的柔性化装夹平台以满足对不同型号任务的适用性需求。文章重点介绍了弧焊机器人工作站的组成、控制方式、柔性装夹平台工作方式。

关键词：机器人工作站；柔性夹具；PLC控制

中图分类号：TH16;TG65文献标识码：A

DesignofAuto-weldingWorkstationforAl-alloySectionBar

WANGHao1,RENHan-neng2,XUEJian-bin1,GAO