水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发.docxVIP

□应用技术

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水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发王海波1柳宁2

(1.广东凌霄泵业股份有限公司2.暨南大学信息科学技术学院)

摘要：焊接柔性生产单元由直角坐标机器人、垛机和机器视觉系统集成，直角坐标机器人执行零件上下料、焊枪抓取、焊接；垛机是加工零件的存储站；机器视觉系统负责叶轮焊接部位检测、焊点质量检测和焊枪钨针烧蚀状态检测。该柔性生产单元适用于各种型号叶轮的自动焊接。

关键词：叶轮；机器人；焊接；柔性生产单元

0概论

水泵是一种应用广泛的机电产品，水泵叶轮一般采用人工焊接方式，焊接工人劳动强度高，工作环境恶劣，焊接质量不稳定。采用机器人柔性生产单元实现水泵叶轮自动焊接可以解决上述问题。

水泵叶轮焊接柔性生产单元有自动上料、自动焊接、自动焊接质量检测和自动下料的功能，可适用于不同型号的叶轮。焊接的柔性生产单元多用于汽车等资金密集型行业!。水泵叶轮这种小型机电产品的焊接加工，采用机器人的智能焊接柔性生产单元方案，对行业的技术进步具有探索与示范意义。

1水泵叶轮焊接柔性生产单元方案

水泵叶轮结构如图1所示。水泵叶轮由上、下两个端盖和若干叶片组成，叶片上有定位突耳，上下端盖上冲有定位孔。将叶片的定位耳插入上下端盖的定位孔中，用电阻焊焊接固定叶轮，再用亚弧焊在定位孔处点焊接加固，即可完成叶轮的焊接组装。

图1(a)去掉