机械基础新版任务1.2连杆机构.pptxVIP

项目一机构分析与设计任务2连杆机构设计主讲：何秋梅（载体：牛头刨床执行机构)

1、铰链四杆机构如何分类？在什么样的条件下才具有曲柄？2、导杆机构与滑动机构的成立条件及其应用。重点

一、平面连杆机构应用实例：开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、单车制动操作机构等。二、定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。概述

平面连杆机构（低副）铰链四杆机构(全部用回转副)滑动四杆机构（移动副）

3－1铰链四杆机构的类型和应用

机架－机构的固定件曲柄—作整周定轴回转的构件；摇杆—仅能在某一角度摆动的连架杆；连架杆—与机架直接联接的构件；连杆—不与机架直接联接的构件。

按连架杆是曲柄还是摇杆，将其分为三种基本形式：（1）曲柄摇杆机构(一个为曲柄，另一个为摇杆)（2）双曲柄机构(两连架杆均为曲柄)（3）双摇杆机构(两连架杆均为摇杆)请各举例说明铰链四杆机构的基本类型

作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。或者，将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。一、曲柄摇杆机构

一、曲柄摇杆机构

作用：将等速回转转变为等速或变速回转。惯性筛机构应用实例二、双曲柄机构

特征：两个摇杆。应用实例三、双摇杆机构

3－2铰链四杆机构存在曲柄的条件

铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。

曲柄存在的一个必要条件是：