改进的Bang-Bang控制算法的理论与试验研究.pptx

content目录01研究背景与问题提出02理论框架与算法设计03模型构建与仿真平台实现04试验系统与实测验证05结果分析与性能评估06结论与工程应用展望

研究背景与问题提出01

经典Bang-Bang控制在结构振动抑制中的应用局限性控制原理局限经典Bang-Bang控制依赖协态变量符号切换，导致控制输入在极值间突变。这种开关结构易引发系统颤振，难以适应柔性结构连续振动抑制的需求。响应速度失衡在小误差阶段仍保持最大控制输出，造成过度调节与能量浪费。系统响应可能出现超调或震荡，降低减振效率并影响稳定性。时滞敏感性强半主动控制系统中存在传感器延迟与执行器响应滞后，经典算法未考虑时滞补偿机制。控制指