（共31页PPT）第10章FreeRTOS的软件定时器.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第10章FreeRTOS软件定时器原理与应用——基于GD32FreeRTOS

软件定时器“10.1

软件定时器的回调函数软件定时器可以单次或调用一个函数，该函数被称为定时器的回调函数。在FreeRTOS中，软件定时器独立于内核之外，不消耗硬件资源，无需硬件定时器参与。除了执行回调函数之外，软件定时器不消耗任何CPU资源。软件定时器的回调函数由C语言函数实现，回调函数的返回值类型必须为void，且带有一个TimerHandle_t类型的形参。#includetimers.hvoidATimerCallback(Time