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工业机器人码垛机器人维护及故障试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人进行日常维护时，以下哪项不是必须检查的内容？（C）

A.电缆连接是否紧固

B.机器人本体温度

C.操作员操作技能

D.安全防护装置

2.码垛机器人维护中，润滑剂应选择哪种类型？（A）

A.合适的工业润滑油

B.动植物油

C.食品级润滑剂

D.汽车机油

3.机器人手臂关节出现异响，可能的原因是？（B）

A.电压不足

B.轴承磨损

C.控制器故障

D.信号干扰

4.码垛机器人运行时突然停止，首先应检查什么？（A）

A.安全限位开关

B.操作面板

C.机器人程序

D.电机电流

5.机器人视觉系统出现故障，导致识别