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自动驾驶核心技术演进路径及其发展趋势分析

目录

一、自动驾驶技术导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶应用领域初步探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

基础技术原则与框架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、核心关键技术发展轨迹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

感知系统演化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

决策系统演变轨迹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

控制系统变迁路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、演进过程中的挑战与机遇探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

技术标准演变障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

安全性提升历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

计算平台发展轨迹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、未来演进动态及政策驱动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．