基于PLC的自动搬运机械手控制系统.docx

课题：基于PLC的自动搬运机械手控制系统

作者：点点电子设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

Abstract 2

引言 3

1智能搬运机械手控制系统概要 5

1.1研究背景 5

1.2国内外研究现状 6

1.2.1国外研究现状 6

1.2.2国内研究现状 6

1.3智能搬运机械手控制系统研究意义 7

1.3.1社会意义 7

1.3.2经济意义 8

1.3.3环保意义 9

2智能粮食烘干机硬件设计 11

2.1设计要求与内容 11

2.1.1设计要求 11

2.1.2设计内容 12

2.2系统主控制器选择 13

2.3传感器及主要元件选型 14

2.3.1色标传感器 14

2.3.2驱动电机 15

3.3.3行程开关 16

3.3.4正泰断路器 16

3.4系统电路图总体设计 17

3.5PLCI/O表 19

3自动搬运机械手控制系统软件设计 21

3.1设计软件 21

3.2软件流程图编写 22

3.3梯形图代码分析 23

4系统组态设计与测试 30

4.1组态设计 30

4.1.1WinCC软件