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伺服驱动系统调试手册.docx

伺服驱动系统调试手册.docx

    伺服驱动系统调试手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、手册范围与适用对象 3

    二、伺服系统基础构成 4

    三、调试前准备事项 5

    四、安装环境检查 8

    五、电源与接地要求 10

    六、控制信号接口说明 11

    七、编码器接线规范 14

    八、动力线连接要求 17

    九、参数备份与恢复 18

    十、驱动器上电检查 20

    十一、初始参数设定 22

    十二、运行模式选择 23

    十三、方向与零点校正 25

    十四、增益参数整定 27

    十五、速度环调试方法 30

    十六、位置环调试方法 32

    十七、转矩环调试方法 33

    十八、振动与

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