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ACM在线题库算法无人机应用竞赛真题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机在执行任务时，以下哪种传感器对于地形地貌信息的获取最为重要？()

A.激光雷达

B.红外传感器

C.气象传感器

D.水下声纳

2.在无人机航线规划中，以下哪种算法通常用于考虑路径的平滑性？()

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.车轮法

D.Dijkstra改进算法

3.无人机在执行任务时，以下哪种因素不会直接影响无人机的飞行速度？()

A.风速

B.电池电量

C.无人机重量

D.传感器类型

4.在无人机飞行控制系统中，以下哪种设备负责接收地面控制信号？()

A.GPS模块

B.舵机

C.接收机

D.发动机

5.以下哪种通信方式适合无人机在复杂环境下进行长距离通信？()

A.Wi-Fi

B.蜂窝网络

C.卫星通信

D.蓝牙

6.无人机在执行任务时，以下哪种情况会导致失控？()

A.电池电量过低

B.控制信号丢失

C.舵机故障

D.GPS信号丢失

7.在无人机任务规划中，以下哪种方法可以减少飞行时间？()

A.随机航线