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无人船测试验证手册.docx

无人船测试验证手册.docx

    无人船测试验证手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、手册适用范围 5

    三、测试验证目标 6

    四、测试验证原则 7

    五、系统组成与功能边界 10

    六、测试对象分类 13

    七、测试环境要求 16

    八、试验场地条件 19

    九、测试设备与工具 23

    十、数据采集与记录 25

    十一、测试前准备 29

    十二、安全管理要求 32

    十三、通信链路验证 36

    十四、导航定位验证 37

    十五、感知与避障验证 41

    十六、控制与航行验证 42

    十七、任务执行验证 44

    十八、续航与能源验证 47

    十九、环境适

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