曹妃甸职业技术学院《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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曹妃甸职业技术学院

《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，为了实现机器人的智能决策和规划，常常使用机器学习算法。假设要让机器人根据环境信息自主选择最优的行动策略，以下关于机器学习在ROS中的应用，哪一项是不准确的？（）

A.可以使用强化学习算法训练机器人的策略网络，使其能够根据奖励信号做出决策

B.监督学习可以用于对传感器数据进行分类和预测，为决策提供依据

C.无监督学习可以用于发现数据中的模式和结构，但在机器人决策中应用较少

D.机器学习算法可以直接在ROS节点中运行，无需进行任何适配和优化

2、在一个ROS系统中，需要实现机器