第一节系统的稳定性.ppt

第一节系统的稳定性演示文稿;（优选）第一节系统的稳定性;第一节系统的稳定性和

代数稳定判据

Section1Stabilityofthecontrolsystemandtheitsalgebraevaluationcriteria;一、稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件

(Basicconceptofsystemstabilityanditsthesufficient,necessaryconditionofthelinearcontrolsystem);稳定的基本概念(Basicconceptofstability)：

设系统处于某一起始的平衡状态。在外作用的影响下，离开了该平衡状态。

当外作用消失后，如果经过足够长的时间能回复到原来的起始平衡状态，则称系统为稳定的，或称系统具有稳定性。

否则，称系统为不稳定的或不具有稳定性。;设系统或元件的微分方程为：;上式右边第一项为零状态解，对应与由输入引起的响应过程。

第二项为零输入解，对应于由初始状态引起的响应过程。

这项相当于系统齐次微分方程的解。;线性系统稳定的充要条件：

系统特征方程的根（即传递函数的极点）全为负实数或具有负实部的共轭复根。或者说，特征方程的根应全部位于s平面的左半部。;充要条件