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（共28页PPT）计算机控制系统的直接数字化设计及举例.ppt

（共28页PPT）计算机控制系统的直接数字化设计及举例.ppt

    一、直接数字化设计步骤由图2-6所示的典型计算机控制系统结构图的两点向右看，计算机控制系统可以等效为一个离散系统，即把D/A、控制器和A/D看成是一个整体，如图2-12所示。图2-12离散系统等效图第三节计算机控制系统的直接数字化设计方法图中定义为系统广义脉冲传递函数。根据自动控制理论，可以得到控制系统的闭环脉冲传递函数为

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