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2026年机器人视觉系统设计与应用专业试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在机器人视觉系统中，用于检测物体边缘的关键算法是（）。

A.K-means聚类算法

B.Canny边缘检测算法

C.SVM分类算法

D.Dijkstra路径规划算法

2.以下哪种传感器常用于机器人近距离障碍物检测？（）

A.LiDAR

B.RGB-D相机

C.激光雷达（LiDAR）

D.红外传感器

3.在ROS（RobotOperatingSystem）中，用于发布和订阅消息的通信机制是（）。

A.TCP/IP

B.ROS话题（Topic）

C.MQTT

D.HTTP

4.机器人视觉系统中，用于图像去噪的常用滤波器是（）。

A.高斯滤波器

B.中值滤波器

C.Sobel算子

D.Hough变换

5.在3D视觉系统中，以下哪种方法常用于点云配准？（）

A.RANSAC

B.K-means聚类

C.PCA降维

D.Dijkstra路径规划

6.用于机器人导航的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术中，以下哪种算法常用于回环检测？（）

A.EKF（ExtendedKalmanFilter）

B.LIDARSLAM

C.回环检测（LoopClo