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自动驾驶的“世界模型”：基于视频生成大模型的端到端规划与长尾场景泛化

摘要

本报告聚焦于自动驾驶技术领域，核心研究范围是摒弃传统高精地图与规则代码，仅依赖视觉输入预测未来场景演变的纯视觉大模型方案。预测周期设定为未来五年（2025-2029年）。核心趋势判断是，基于视频生成大模型的端到端自动驾驶规划系统，将成为解决城市NOA（NavigateonAutopilot）长尾场景泛化问题的关键路径，并将推动行业技术范式从“感知-决策-规划”的模块化堆叠，向“感知-预测-规划”一体化演进。

关键预测数据显示，采用此类先进纯视觉世界模型的系统，其城市NOA接管率有望在未来五年内实现显著优化。预计到2029年，在典型中国城市复杂道路场景下，其平均接管间隔里程（MPI）有望从当前行业领先水平的百公里级，提升至千公里级，接管率相对现有方案降低60%-80%。

报告遵循“环境→现状→趋势→演进→预测→影响→建议”的逻辑展开。第一章概述研究背景与方法。第二章分析宏观环境与技术驱动因素。第三章剖析行业发展现状与竞争格局。第四章为核心趋势研判，识别高确定性趋势与高影响力变量。第五章描绘趋势演进的时间线与关键里程碑。第六章进行场景推演与量化预测，重点预测接管率等关键指标。第七章分析趋势对产业链及市场参与者的影响，识别战略机遇。第八章提炼结论并提出具体战略建议。读者可通过摘要把握纯视觉世