奥鹏北京交通大学考前练兵 自动控制原理.doc.pptx

奥鹏北京交通大学考前练兵自动控制原理.doc汇报人：XXX2025-X-X

目录1.自动控制基本概念

2.系统数学模型

3.时域分析法

4.根轨迹法

5.频域分析法

6.PID控制

7.状态空间分析法

8.现代控制理论简介

01自动控制基本概念

自动控制系统的定义定义范围自动控制系统是由被控对象、控制器和被控对象三者组成的，通过控制器根据被控对象的输出信号与期望值之间的误差，自动调整控制器的输入信号，以实现被控对象输出信号跟踪期望信号的目的。例如，在温度控制系统中，控制器根据温度传感器检测到的温度与设定的温度之间的误差，自动调整加热器的功率，以达到维持恒定温度的效果。系统