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点的合成运动

第二十八讲运动学

一、内容提要：本讲主要是讲点的合成运动中的三种运动：绝对运动、相对运动、牵连

运动以及点的度合成、牵连运动为平动时点的加度的合成等；刚体的平面运动中三

种求度的方法：度合成法、度投影法、度瞬心法

二、本讲的重点与难点是：点的合成运动中牵连运动以及点的度合成、牵连运动为平

动时点的加度的合成问题；刚体的平面运动中三种求度的方法：度合成法、度

投影法、度瞬心法

三、内容讲解：

1、点的合成运动

(-)绝对运动、相对运动、牵连运动

在这一讲中，我们将应用运动合成和分解的方法建立同一动点相对于不同参考系的运动

(度和加度)之间的关系，用以研究和解决比较复杂的物体运动，以及在机构中运动

的传递等问题。

我们以下图为例来介绍有关概念。

动点I通常把所考虑的点称为动点•比如雨点.

却坐标系।常将地面当作静止不动，凡蛤于静止不动的物体上的坐标系称为静坐标系(Oxy),如地面.

动坐标系，固