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无人船任务规划手册.docx

无人船任务规划手册.docx

    无人船任务规划手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 2

    二、适用范围 5

    三、术语定义 6

    四、任务规划目标 17

    五、任务需求分析 19

    六、任务场景分类 20

    七、航线规划原则 24

    八、航区环境评估 26

    九、平台能力约束 28

    十、载荷任务配置 32

    十一、通信链路规划 36

    总则

    总则

    1、无人船任务规划是指依据预定任务需求，结合船舶自身特性、环境条件、航路情况及安全规范，通过智能算法与人工干预相结合的方式，制定航线、速度、航向、停留时间及作业顺序的系统化过程，旨在实现无人船高效、安全、精准地完成特定目标作业。

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