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无人智能船AI能力评估手册.docx

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    无人智能船AI能力评估手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、评估目标与适用范围 5

    三、评估对象与边界 8

    四、感知能力评估 9

    五、环境理解能力评估 14

    六、目标识别能力评估 16

    七、航行决策能力评估 17

    八、路径规划能力评估 20

    九、动态避障能力评估 21

    十、协同控制能力评估 24

    十一、自主靠泊能力评估 27

    十二、远程接管能力评估 29

    十三、任务执行能力评估 30

    十四、异常检测能力评估 32

    十五、故障诊断能力评估 34

    十六、风险识别能力评估 36

    十七、数据处理能力评估

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