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基于改进卡尔曼滤波的储能电池SOH在线估算系统设计与实现

摘要

随着储能系统在新能源并网、电动汽车和微电网等领域的大规模应用，储能电池的健康状态（StateofHealth,SOH）在线准确估算成为保障系统安全运行、优化运维策略的关键。现有估算方法普遍存在精度不足、动态适应性差等问题，难以满足复杂工况下的实时监测需求。本文设计并实现了一种基于改进卡尔曼滤波的储能电池SOH在线估算系统，通过引入自适应噪声协方差匹配和渐消因子，对标准卡尔曼滤波算法进行改进，以提升估算精度与鲁棒性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进路径。首先，分析了储能电池SOH在线估算的功能与性能需求，建立了系统用例模型；其次，设计了包含数据采集、电池建模、SOH估算和结果可视化四层架构的总体方案，并完成了功能模块划分与数据存储设计；然后，重点对等效电路模型参数辨识和改进卡尔曼滤波算法进行了详细设计，给出了算法流程与关键公式；继而，基于嵌入式平台与Python开发环境实现了系统样机，并介绍了核心功能的关键实现思路；最后，通过模拟工况测试和实际电池循环老化测试，验证了系统功能完整性与估算精度，结果表明改进算法较标准卡尔曼滤波平均绝对误差降低约35%。

本文的主要创新在于将自适应协方差匹配与渐消记忆机制融入卡尔曼滤波框架，并实现了从电压、电流数据到SOH估计的完整在线