城市快速路基于自适应动态规划的智能网联车队节能轨迹优化与跟踪控制设计.docxVIP

PAGE2

城市快速路基于自适应动态规划的智能网联车队节能轨迹优化与跟踪控制设计

摘要

随着城市化进程加速与汽车保有量持续增长，城市快速路交通拥堵与能耗问题日益严峻。智能网联汽车技术为实现高效、节能的交通流协同控制提供了新途径。本课题旨在设计一套面向城市快速路场景的智能网联车队节能轨迹优化与跟踪控制系统，以降低车队整体燃油消耗。

本设计首先建立融合车辆跟驰行为与瞬时油耗的交通流-能耗耦合模型，精确刻画车队动态与能耗关系。在此基础上，设计基于自适应动态规划的节能速度轨迹优化算法，在线求解车队最优节能速度剖面。最后，设计模型预测跟踪控制器，确保车队车辆能够精确、稳定地跟踪最优速度轨迹。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

核心创新点在于提出一种自适应动态规划框架，其奖励函数与状态空间能根据实时交通流密度自适应调整，从而在通行效率与节能目标间取得动态平衡。仿真测试表明，相较于固定策略的生态驾驶，本设计能在保证通行效率基本不变的前提下，实现车队平均油耗降低约8%-12%。

第一章绪论

1.1研究背景

城市快速路作为城市交通主动脉，承担着大量中长距离出行需求。然而，其常发性拥堵不仅导致通行时间延长，更因频繁的加、减速操作造成大量不必要的燃油消耗与尾气排放。据统计，在城市快速路走走停停的交通流中，车辆约有20%-30%的燃油被消耗在非必要的加速与怠