基于PLC的机械手臂控制系统.docx

课题：基于PLC的机械手臂控制系统

作者：点点电子设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u插图目录

摘要

Abstract

第1章绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 1

1.3主要研究内容及章节安排 2

第2章设计方案选择 3

2.1设计要求 3

2.2设计内容 3

2.3系统总体设计方案 3

第3章视觉引导的机械臂系统硬件设计 5

3.1实际工况对手臂的性能要求 5

3.2PLC简介 5

3.2.1PLC的产生和系统组成 5

3.2.2PLC的工作原理 5

3.3PLC控制系统设计的基本原则及步骤 6

3.4模块选型 7

3.4.1电机模块 7

3.4.2气缸模块 7

3.4.3视觉模块 8

3.4.4明纬直流电源 9

3.4.5内存估计 10

3.5电气原理图设计 10

3.5.1主电路设计 10

3.5.2电源电路设计 10

3.5.3PLC接线图设计 11

第4章视觉引导下机械臂控制系统软件设计 13

4.1可编程序控制器的总体架构