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智能制造单元工具快换盘气路密封结构设计

摘要

智能制造单元中，机器人末端执行器的快速更换是实现柔性生产的关键环节。工具快换盘作为机器人侧与工具侧之间的标准化接口，承担着机械锁紧、电气连接与气路传输三重功能。然而，现有快换盘在气路接口分离时普遍存在残余气体泄漏问题，不仅造成能源浪费，更可能引发粉尘污染、气动元件误动作等安全隐患。

本课题聚焦于工具快换盘气路密封结构设计，核心目标是研制一种自封式气路接口与密封圈槽结构，确保工具侧与机器人侧分离时气路自动截止、无泄漏。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开：第一章分析快换盘气路泄漏的工程痛点与设计边界；第二章论证密封机理与结构材料选型；第三章建立功能与非功能需求指标体系；第四章完成自封式接口与密封圈槽的总体架构设计；第五章深入阀芯运动学与密封圈压缩力学计算；第六章阐述关键零件加工与装配工艺；第七章通过气密性试验验证设计性能。

本设计的核心创新在于：提出双阀芯对顶自封结构，利用弹簧复位与气压辅助实现双向截止；设计梯形截面密封圈槽，优化O形圈压缩率与接触应力分布。试验结果表明，分离状态下接口泄漏率低于0.05mL/min，达到ISO6358标准微泄漏等级，为智能制造单元气路快换提供了可靠密封解决方案。

关键词：工具快换盘；自封式气路接口；密封圈槽；O形密封圈；气密性试验

第一章绪论

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