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面向垂直起降飞行器的倾转旋翼机构设计与多体动力学分析

摘要

垂直起降飞行器在城市空中交通、应急救援等领域具有广阔应用前景，倾转旋翼机构是实现垂直起降与高速巡航模态转换的核心部件。现有倾转机构在可靠性、锁定精度与过渡态载荷控制方面仍存在不足，制约了飞行器的安全性与实用化进程。

本文围绕倾转旋翼机构的设计与动力学分析展开研究，旨在开发一种高可靠性的旋翼倾转机械传动与锁定系统，并建立多体动力学模型以分析过渡飞行阶段的载荷分布与机构响应。研究采用“需求分析—总体设计—详细设计—仿真验证”的工程递进思路：第一章梳理倾转旋翼技术的应用痛点与研究现状；第二章阐述机构设计所依托的传动与锁定关键技术；第三章明确机构的功能需求与非功能指标；第四章完成倾转机构的总体架构与模块划分；第五章深入设计传动链、锁定装置及控制逻辑；第六章通过多体动力学建模实现过渡态仿真；第七章对机构性能进行测试验证；第八章总结设计成果并提出改进方向。

本设计的核心创新在于提出一种双冗余锁止的倾转传动方案，结合行星齿轮减速与楔形锁销机构，显著提升了倾转定位的可靠性与抗振能力。多体动力学模型揭示了过渡飞行阶段旋翼载荷的瞬态分布规律，为结构优化提供了理论依据。

关键词：垂直起降飞行器；倾转旋翼；传动机构；锁定机构；多体动力学

第一章绪论

1.1研究背景

垂直起降飞行器兼具直升机的场地适应性与固定翼飞机的高速巡航能