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城市道路积水深度实时监测与交通诱导系统

摘要

城市内涝是影响交通安全与运行效率的突出问题。传统积水监测依赖人工巡查，响应滞后，难以联动交通管控。本课题设计并实现了一套集传感器监测、数据处理与动态诱导于一体的城市道路积水深度实时监测与交通诱导系统。

本设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程思路。首先，通过需求分析明确了积水数据实时采集、交通信号联动与导航路径诱导三大核心功能。其次，完成了基于物联网的分层系统架构设计，划分为感知层、网络层、平台层和应用层。详细设计阶段，重点阐述了积水深度计算算法、交通信号灯联动逻辑以及导航路径动态规划策略。系统实现基于STM32微控制器、超声波传感器、4G通信模块及云端数据处理平台。最后，通过功能与性能测试验证了系统的可行性与可靠性。

本系统的核心创新在于实现了“监测-决策-诱导”的闭环联动。通过实时积水数据驱动交通信号控制策略调整，并同步推送至主流导航应用，为车辆提供主动避障路径，从而在恶劣天气下有效提升道路通行安全与效率。

关键词：城市内涝；积水监测；交通诱导；物联网；智能交通

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，随着全球气候变化与城市化进程加速，极端降雨事件频发，城市内涝问题日益严峻。道路积水不仅严重威胁车辆与行人安全，还极易引发大范围交通拥堵，造成巨大的社会经济损失。

传统道路积水监测主要依赖人工巡检