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面向康复训练的游戏化互动控制系统设计

摘要

随着人口老龄化加剧与慢性病致残率上升，康复训练需求持续增长，但传统康复模式因单调重复导致患者依从性低下，训练效果大打折扣。本课题面向医疗与健康自动化领域，设计并实现了一套将康复动作转化为游戏操作的游戏化互动控制系统。

系统以肢体运动捕捉为核心感知手段，通过惯性传感器采集患者关节运动数据，经动作识别算法将标准康复动作映射为游戏中的跳跃、躲避、收集等操作指令，并基于Unity引擎构建了多关卡闯关游戏场景。设计遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程流程：在需求分析阶段，明确了康复动作库、实时反馈、进度管理等核心功能与非功能指标；总体设计中采用感知层、处理层、交互层的分层架构，并划分了动作采集、识别引擎、游戏逻辑与数据管理四大模块；详细设计给出了基于动态时间规整的动作模板匹配算法及模块间接口规范；实现阶段完成了嵌入式采集终端与游戏客户端开发，并解决了动作延迟与防误触发等技术难点；测试结果表明，系统动作识别准确率达92.3%，端到端延迟小于80ms，患者训练积极性显著提升。核心创新点在于将康复医学动作质量评价与游戏化行为激励深度融合，建立了准确实时、低负担的闭环控制链路，为居家康复自动化提供了可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球范围内，脑卒中、骨折术后及运动损伤等病种导致的肢体功能障碍患者数量庞大，规