摘要
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随着视觉目标跟踪技术在智能安防、自动驾驶与无人系统等实际应用场景中的广泛部
署,其在复杂环境与潜在恶意干扰条件下的安全性问题日益受到关注。相比图像分类等静
态视觉任务,视觉目标跟踪具有显著的时序依赖与在线更新特性,模型需要在连续视频序列
中持续利用历史信息更新目标状态。因此,即便是幅度较小的对抗扰动,也可能在视频序列
中不断传播并逐步累积,从而导致跟踪框持续偏移,最终引发严重的跟踪漂移甚至长期跟踪
失败。然而,现有
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