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智能航行安全评估手册

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一、智能航行安全评估总论 3

二、智能航行系统范围界定 6

三、评估目标与原则 9

四、评估组织与职责分工 13

五、评估对象与适用场景 15

六、风险识别方法 17

七、威胁分析方法 19

八、功能安全评估 21

九、感知系统安全评估 24

十、决策系统安全评估 26

十一、控制系统安全评估 29

十二、通信系统安全评估 32

十三、人机协同安全评估 35

十四、网络安全评估 38

十五、数据安全评估 42

十六、软件与算法安全评估 43

十七、硬件与接口安

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