CN119369407A 一种基于三维模型的焊接机器人枪姿规划方法 （郑州煤矿机械集团股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119369407A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411743984.2

(22)申请日2024.11.30

(71)申请人郑州煤矿机械集团股份有限公司

地址450000河南省郑州市河南自贸试验

区郑州片区（经开）第九大街167号

(72)发明人孟贺超张定堂张俊段青辰

黄自炎李炳正郭丹丹张博宇

轩银傲李鑫

(74)专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限

公司41128

专利代理师张微微黄军委

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B23K37/02(2006.01)