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自动化原理计算题及答案

的阶跃响应超调量分答案解析临界阻尼系统虽然稳定但阶跃响应无超调只有欠阻尼系统才有超调控制系统传递函数GsKs是典型二阶系统分答案解析典型二阶系统一般表示为Ksnsn该传递函数属于一阶系统在系统辨识中训练样本的数量越多越好分答案解析样本量需要

一、单选题(每题2分,共20分)

1.在自动化控制系统中,传递函数G(s)=(s+2)/(s²+3s+2)的极点为（）（2分）

A.-1,-2B.-1±√3iC.1,2D.-2,-1/2

【答案】A【解析】极点为方程s²+3s+2=0的根,解得s=-1,-2。

2.某温度控制系统的传递函数为G(s)=5/(s+0.5),当输入为单位阶跃函数时,系统的稳

态误差为()(2分)

A.1B.0.5C.0D.5

【答案】C【解析】根据终值定理,稳态误差ess=1/(1+Kp),其中Kp=5,故ess=0。

分共分某二阶系统传递函数为Gsss试求系统在单位阶跃输入下的响应特性并分析阻尼比对系统性能的影响分答案解系统特征方程为ss解得d则阻尼