自动化立体仓库穿梭式货架子母车轨道对接与自动充电结构设计.docx

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自动化立体仓库穿梭式货架子母车轨道对接与自动充电结构设计

摘要

本文针对自动化立体仓库穿梭式货架系统中子母车轨道对接精度不足与充电效率低下的现实问题，设计了一套集机械对接、自动充电与红外定位于一体的集成化结构方案。

研究背景源于现代仓储物流对设备连续作业能力与系统可靠性的迫切需求。设计目标为：实现母车轨道与子车缓存轨道的快速精准对接，开发接触式与无线充电双模自动充电装置，并基于红外定位技术完成子车在货架巷道内的自主入轨引导。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析自动化立体仓库穿梭式货架系统的现实痛点与国内外研究现状；第二章论证轨道