四杆机构设计与动力学分析.pptVIP

第三章平面(píngmiàn)连杆机构运动学分析与设计;定义：由低副连接刚性构件(gòujiàn)组成的机构,

又称低副机构。;二、平面(píngmiàn)连杆机构的应用：;第4页/共52页;第二节平面(píngmiàn)连杆机构的类型和应用;（一）曲柄(qūbǐng)摇杆机构;（二）双曲柄(qūbǐng)机构;机车(jīchē)车轮联动机构;反平行四边形机构(jīgòu);（三）双摇杆机构(jīgòu);(一)扩大(kuòdà)转动副;;若将铰链四杆机构(jīgòu)中B处和D处的运动副或C处和D处运动副分别变化为移动副，则能够分别得到正切机构(jīgòu)（图））、正弦机构(jīgòu)（图）。若将B、C处或A、D处运动副分别改为移动副，则可分别得到双转块机构(jīgòu)（图）和双滑块机构(jīgòu)（图）。;将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响(yǐngxiǎng)两构件之间的相对运动。;(三)选不同(bùtónɡ)的构件为机架;曲柄滑块机构;第三节平面连杆机构的曲柄(qūbǐng)存在条件;同理，若l1l4，可得：

l4≤l1,l4≤l2,l4≤l3;铰链四杆机构的类型及其鉴别(pànbié)条件：;从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度不大于回程(huích