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谐波减速器柔轮的短筒杯形结构疲劳寿命与波发生器柔性轴承匹配设计

摘要

本课题聚焦于谐波减速器核心部件——柔轮的短筒杯形结构优化及其与波发生器柔性轴承的匹配设计，旨在提升精密传动系统的疲劳寿命与运行可靠性。研究背景源于工业机器人与精密伺服系统对谐波减速器高寿命、高刚度的迫切需求，现有长筒柔轮存在轴向尺寸大、应力集中显著等问题。设计目标为建立短筒杯形柔轮的齿形参数化模型，优化波发生器凸轮轮廓曲线，并确定柔性轴承与柔轮内壁的过盈配合参数，以降低柔轮筒底与齿圈过渡区的交变应力幅值。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现验证”的工程递进思路。第一章分析谐波传动疲劳失效的痛点与国