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2025年机器人视觉图像配准考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在机器人视觉图像配准中，以下哪种方法主要用于测量图像间的相似性？

A.光流法

B.相关系数

C.小波变换

D.K-means聚类

2.图像配准中，常用的变换模型不包括：

A.仿射变换

B.投影变换

C.多项式变换

D.傅里叶变换

3.下面哪种指标通常用于评估图像配准的精度？

A.均方误差（MSE）

B.相关系数

C.均值绝对误差（MAE）

D.均值偏差（MAD）

4.在图像配准过程中，以下哪种方法属于迭代优化方法？

A.迭代最近点（ICP）

B.最小二乘法

C.RANSAC

D.K最近邻（KNN）

5.图像配准中，