原创力文档第7章状态变量系统分析与设计;7.1引言;可控性和可观测性是线性系统的重要特性,可控性反映输入控制信号对系统状态的控制能力；可观测性是指系统的状态信息能否在测量的输出信号中得到反映的性质，它们是状态反馈和观测器设计的基础，最优控制和最佳估计理论也是以它为存在条件。
第6章中控制系统的校正设计方法属于经典控制设计理论，仅针对线性定常单输入单输出系统，设计过程一般不能一次完成，甚至要求控制工程师有丰富的实践经验。而本章介绍的极点配置设计方法可用于多输入多输出系统的设计，且设计可以一次完成，通常这些方法设计的控制器仅为简单的比例控制。;本章主要介绍基于状
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