自主导航系统的强化学习与虚拟仿真核心技术探究.docxVIP

自主导航系统的强化学习与虚拟仿真核心技术探究

目录

一、自主导航系统的核心技术架构与演进趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、强化学习驱动下的智能决策算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、虚拟仿真环境的构建与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1高保真多物理场仿真的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2多维异构数据驱动的仿真引擎设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3仿真环境的可复现性与鲁棒性保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4虚拟场景构建与动态交互引擎的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5基于体素化的环境表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、强化学习与虚拟仿真的融合交互机制探索．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1基于虚拟仿真经验回放的样本效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2仿真器目标函数与实际任务指标的对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3跨域知识迁移与仿真经验泛化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4仿真验证与半实物仿真技术的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.