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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市环境监测与治理研究论文

**摘要**

在智慧城市快速发展的背景下，环境监测与治理的精细化、智能化需求日益凸显。无人机集群协同控制算法作为新兴技术手段，能够高效整合多源数据，优化监测路径，提升环境治理效率。本研究聚焦无人机集群协同控制算法在智慧城市环境监测与治理中的应用，通过分析现有技术瓶颈与实际应用场景，提出优化算法策略，并结合典型案例验证其可行性。研究结果表明，无人机集群协同控制算法能够显著提升环境监测的覆盖范围与数据精度，为城市环境治理提供科学依据，具有广阔的应用前景。

**关键词**

无人机集群协同控制；智慧城市；环境监测；环境治理；算法优化

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