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具身智能机器人的多模态感知与控制技术研究

目录

概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景分析与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3典型应用场景梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究目标与问题提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态感知技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1感知模态总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2多模态融合技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3动态环境感知机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4数据表示与特征提取方法构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

控制方法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1控制算